Libreria I2C en modo esclavo para AVR (TWI)

Hace un rato que uso los microcontroladores AVR para los proyectos en los que me involucro, y la verdad trabajar con el bus i2c ha sido de gran ayuda, ya que me permite conectar distintos dispositivos con casi nada de hardware extra (solo un par de resistencias). Configurar el hardware del AVR para que trabaje en modo master, ha sido estudiado por muchas personas por mucho tiempo y la mejor libreria que he encontrado para este modo la tiene Peter Fleury.

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