Va de nuez..

Pues aquí voy de nuevo a esto de los posts, ya se que esto esta medio pasado de moda, pero bueno, que le vamos a hacer jajajaja pues junto con Ricardo estamos con otro proyecto: Nómadas electrónicos. ¿Qué pretendemos con este show? Pues compartir nuestras experiencias y algunos proyectos que nos gustan con respecto a la electrónica. En cada proyecto en que nos hemos involucrado, surgen problemas y retos que no están en ningún libro =S; es por eso que surge la idea de nómadas =P el hecho de andar por todos lados en busca de respuestas. Otra razón, es la de sacar del tintero proyectos e ideas que por diferentes razones no hemos realizado.

En fin, espero que no sea muy aburrido nuestro desmadre =P

Cambio y fuera…

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Libreria I2C en modo esclavo para AVR (TWI)

Hace un rato que uso los microcontroladores AVR para los proyectos en los que me involucro, y la verdad trabajar con el bus i2c ha sido de gran ayuda, ya que me permite conectar distintos dispositivos con casi nada de hardware extra (solo un par de resistencias). Configurar el hardware del AVR para que trabaje en modo master, ha sido estudiado por muchas personas por mucho tiempo y la mejor libreria que he encontrado para este modo la tiene Peter Fleury.

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Bitacora Porcina

Pues bien, ya esta construido el robot desde el fin de semana 🙂 la verdad si ha costado un poco de trabajo (bueno mucho jejejeje) y hace falta eso de la programada, pero por lo menos mecanica y electronicamente ya esta (eso esperamos 😛 )

Para eso de la programada pues estamos usando leguaje C para el robot y C# para su interface con la computadora (debug y cosas asi). Para eso del .NET estoy en linux usando MonoDevelop 😀 no esta tan mal y puedo desarrollar relativamente rapido a excepcion de algunos aspectos no implementados aun en mono 😦 como por ejemplo las interrupciones con el puerto serie, changos! asi que tendre que hacer polling y eso no me agrada mucho :S.

Por otra parte el programa de Pigsterion esta en C como mencione, la verdad ese lenguaje me gusta un monton!!!.

Pasando a otra cosa, tambien ya esta pagada la inscripcion, asi que ahora no hay vuelta atras :P. En fin la interface de control con la PC ya esta casi lista para controlar a Pigster desde la compu, y ya despues a programar el sistema autonomo 😉

Cambio y fuera…

Bitacora Porcina

Pues bueno, hay una mala noticia para el equipo porcino: Olmuz no podrá participar con nosotros en la competencia, el buen muchacho parece que empezara con su doctorado (lo cual se me hace muy bueno 😀 ) y parece que entrara a oxford 😀 como he dicho a los que alguna vez han trabajado con nosotros: “aquí nada es obligatorio” y pues ojala que le vaya muy bien en los proyectos que se proponga el buen amigo olmuz.

Por otra parte, el Pigsterion (el robot) esta prácticamente completo solo falta la electrónica del “cerebro” y poner sensores jejeje. Hemos tenido un par de detalles con las llantas, ya que la pendiente que tiene que subir es de 45 grados!!!!!! O.o! Pero esperemos superar ese detalle para que este listo lo mas pronto posible, ya que empiezan clases el 4 de Agosto 😛 y pues quedaría menos tiempo para trabajar con Pigsterion.

Cambio y fuera…

Bitacora Porcina…

Pues creo que ya esta el modelo “final” del robot (que por cierto sigue sin nombre 😛 ) y pues ya tenemos lista de material, al parecer este muchacho va a estar costituido de puros servos jejeje, pero creo se vera reflejado positivamente en el funcionamiento del mismo. Espero en estos dias ir a comprar el material con ricardo y ya empezar la construccion.

Cambio y fuera…