Athos…

“…es necesario hacerse cargo de las cosas, señores. La vida es un rosario de miserias que el filosofo pasa riendose. Sean filosofos como yo, señores, sientense a la mesa y bebamos. Nada hace parecer a la existencia tan alegre como la mirada a traves de un vaso de vino de Chambertin”

Cambio y fuera…

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Bitacora Porcina

Pues bien, ya esta construido el robot desde el fin de semana 🙂 la verdad si ha costado un poco de trabajo (bueno mucho jejejeje) y hace falta eso de la programada, pero por lo menos mecanica y electronicamente ya esta (eso esperamos 😛 )

Para eso de la programada pues estamos usando leguaje C para el robot y C# para su interface con la computadora (debug y cosas asi). Para eso del .NET estoy en linux usando MonoDevelop 😀 no esta tan mal y puedo desarrollar relativamente rapido a excepcion de algunos aspectos no implementados aun en mono 😦 como por ejemplo las interrupciones con el puerto serie, changos! asi que tendre que hacer polling y eso no me agrada mucho :S.

Por otra parte el programa de Pigsterion esta en C como mencione, la verdad ese lenguaje me gusta un monton!!!.

Pasando a otra cosa, tambien ya esta pagada la inscripcion, asi que ahora no hay vuelta atras :P. En fin la interface de control con la PC ya esta casi lista para controlar a Pigster desde la compu, y ya despues a programar el sistema autonomo 😉

Cambio y fuera…