Pues bien, ya esta construido el robot desde el fin de semana la verdad si ha costado un poco de trabajo (bueno mucho jejejeje) y hace falta eso de la programada, pero por lo menos mecanica y electronicamente ya esta (eso esperamos )

Para eso de la programada pues estamos usando leguaje C para el robot y C# para su interface con la computadora (debug y cosas asi). Para eso del .NET estoy en linux usando MonoDevelop no esta tan mal y puedo desarrollar relativamente rapido a excepcion de algunos aspectos no implementados aun en mono como por ejemplo las interrupciones con el puerto serie, changos! asi que tendre que hacer polling y eso no me agrada mucho :S.

Por otra parte el programa de Pigsterion esta en C como mencione, la verdad ese lenguaje me gusta un monton!!!.

Pasando a otra cosa, tambien ya esta pagada la inscripcion, asi que ahora no hay vuelta atras . En fin la interface de control con la PC ya esta casi lista para controlar a Pigster desde la compu, y ya despues a programar el sistema autonomo

Cambio y fuera…